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自此，协作机器人的负载范围不断扩大，从10kg扩大到20kg，从UR16e、安川HC20DT到遨博i16、节卡Zu18等产品的问世，大负载协作机器人频繁地出现在人们的视野中。然而，有别于传统工业机器人，协作机器人给人的印象就是小巧与灵活，当负载不断变大之后，如何保证协作机器人的控制等。更为关键的是，真实的市场需求在哪多大才是大负载？从ABB的500g负载单臂协作机器人YuMi，到负载35kg的FANUCCR-35iA，再到负载能够达到110kg甚至是更大的柯马AURA协作机器人，不禁让人开始思考，协作机器人的负载到底多少合适？多大的负载才算是大负载？遨博智能副总裁黄洪波认为，一般意义上，负载超过10kg，即可认为是大负载协作机器人。在艾利特CTO孙恺博士看来，只有运动半径在1.7m及以上，负载超过20kg才能算是大负载。即使是把运动半径1.3m、负载12kg的机器人缩短连杆，其仍然不能定义为大负载，这一产品并不存在明显的技术难度。